Eld0r, тогда единственное что приходит в голову, это наводки на линию SCL/SDA, попробуй экранировать
хотя чёт я по диагонали читал описание проблемы, раз запуск происходит при отпаивании одного из сигнальных проводов I2C шины, то проблема однозначно в ней, малина тупо зависает, причём дело явно не в подтяжке, иначе зависала бы малина даже при отключении одной из линий.