Если не хочется возится со сложными современными эмуляторами, советую взять отсюда сборку Kega Fusion (биосы входят в комплект). Там надо только сделать удобные для вас настройки в "Настройки/Sega CD" и "Настройки/Джойстики".
Образы из CHD можно перевести с более привычный формат cue/bin с помощью программы namDHC v1.13.
скачал кега fusion открывается и сразу закрывается