Crwkv,
Ближайшая доступная блок схема с раздельными компонентами,только от pu18,но на ней весьма странно показано взаимодействие компонентов. Если ей верить, то всем управляет RFamp и теоретически это отчасти правда,но то,что RFamp полностью управляет работой привода,это,я считаю,не совсем верно.
Возможно я заблуждаюсь