Hpela, RP2350 настолько крута что на ней без проблем эмулит ПК CD-ROM и HDD работающие в режиме MWDMA, а это на секундочку 100 Mbps, и шина 16 бит, в отличии от узенькой восьмибитной шины PS1. Ну и I2S при этом тоже используют, для эмуляции проигрывания CDDA дорожек через наушники, как это было на реальных CD приводах.
что касается декодирования ADPCM, то это плёвая задача, много ресурсов на это не нужно, а с учётом что привод может либо передавать данные хосту через шину 8 бит, либо проигрывать CDDA/ADPCM через I2S, это вообще не проблема.
ну и когда речь идёт про одновременно, то не могу не упомянуть, у RP2350 два ядра, которые работают независимо друг от друга, плюс три PIO модуля, которые умеют работать с DMA, читай не тратя ресурсов ядер.