Нашёл в коллекции Redump офицальный, Sony'вский SDK для PS2. Установил через PCBox на Windows XP, потом перегнал через созданный в MagicISO образ флэш-карты весь установленный SDK на Ubuntu 7.04, замуленный через QEMU (Потому что - зацените только масштаб приколизмуса - установочные файлы на диске все - виндовые, а вот сами утилиты GCC - уже для Linux'ов. Хорошо ещё хоть, что под 86-ю архитектуру.). И даже пару программок-примеров получилось собрать.
Только вот попытка запустить полученные ELF'ы (даже примеров работы графики) на эмуляторе PS2 выдаёт почему-то пустой чёрный экран. Так вообще должно быть?