До нормальной эмуляции уже добрались. Нормально - это когда 40-70% библиотеки полностью проходимы без значительных глюков. Хорошо - это когда 85% можно пройти либо без глюков, либо с незначительными
Идеально - это когда вся официальная библиотека игр, выпущенная в период актуальности консоли просто работает безо всяких "но". Это например эмуляция NES, SNES, Neo-Geo и так далее. Эмуляция Megadrive/Genesis это уже 150% от оригинала. Потому, что один эмулятор запускает всё, тогда как с разными ревизиями железа некоторые игры не работали. Не учитываем новодел с нестандартными мапперами и всякими чипами в картриджах - это уже к эмуляции именно консоли мало относится, и даже эмуляция SVP/SuperFX/SA-1 и прочих чипов в картридже - это уже добавочная эмуляция отдельного железа, вишенка на торте. И тем не менее все зрелые эмуляторы подобных систем уже эмулируют всё, что использовалось в коммерческих играх периода присутствия консоли на рынке и часто все нелицензионные фишки того времени, позже добавляют штуки из новодельных игр.
А rpcs3 сами разработчики обозначают как альфа версию. Хотя там даже по меркам старого софта не менее, чем очень поздняя бета - когда спокойно работают все 200 игр, в которые пытался играть - это уже далеко не альфа. Идеальную эмуляцию раньше 2035 года вряд ли увидим.