Для начала шпиндель надо нормальный поставить.
То, что шпиндель менять - это однозначно. Потому как там помимо осевых биений появляются радиальные. Осевые система фокусировка компенсирует нормально, даже если биение на пару миллиметров - лично видел, хода лизны хватает. А вот когда отламываются направляйки на шпинделе (там их 3 обычно и под ними резинку видно), то появляются радиальные биения. И вот тут уже все плачевно - система не справляется даже при биениях, не видных на глаз. Вот эти центрирующие направляйки:

Очень кошерно выходит, если заменить родной шпиндель на вот такой металлический от CD плееров:

Родной шпиндель очень хрупок! Его нельзя снимать за край! Он сломается и можно погнуть ось мотора. Чтобы снять старый шпиндель, следует снять защитный чехол с привода (обычно на 2х болтиках), потом открутить мотор, просовывая тонкую отвертку в специальные отверстия в шпинделе (проворачивая шпиндель надо совместить отверстие с нужным болтиком). А потом снять шпиндель, аккуратно поддевая его тонкой плоской отверткой около вала мотора.
И еще, если мотор зарычал, то его так же следует поменять. Причина в следующем: износ щеток. Когда он рычит, это значит что он дергается (только быстро). И эта неравномерность в скорости так же влияет на качество считывания, так как поток битов уже не равномерный и система синхронизации сбивается. К тому же, при дальнейшем износе этот мотор потеряет способность набирать требуемую скорость и привод умрет окончательно.
Что касается лазера, то его можно продуть грушей (не вздумайте туда дуть сами!), но регулировать его надо только после того, как исправите механические неполадки.