Что касается всяческого HD - ничего лучше, чем хороший эмулятор на какой-нибудь TV коробочке за 2 с половиной тыщи ничего не будет по соотношению цена/качество - самая дешёвая потянет всё от древних консолей из 70ых до Neo Geo/CPS-2/SegaCD/32x включительно.
Что касается AV, то:
Может оригинальный фамиком купить, 3000+/- стоят в зависимости от комплекта и состояния. АВ мод самому допаять. Купил так летом за 2900. Предлагаю просто как вариант.
При желании и умении повозиться с паяльником - тоже самый лучший вариант. С новоделами - есть более-менее приличные, но в общем и целом то звук, то картинка хромает, ну и в случае хреновых - сразу всё хромает.
И да, если хочется совсем хорошей картинки, то возиться придется с любой консолью, хоть оригиналом, хоть новоделом.
Famicom/NES ни разу не Neo Geo по качеству картинки - джейлбары или помехи от звука будут обязательно.
А штуки, которые на нормальных чипах сделаны на хорошо разведённой плате и так далее - обычно стоят не 3 тыщи за одну плату распаянную без корпуса.